西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1

貼片和組裝任務以及搬運任務都要求可針對空間內的不同運動自由編程。
適宜的控制器必須提供以下特性：
易于編程在基于PLCopen的熟悉環(huán)境中進行編程。
系統集成的運動功能使用多四個插補軸，方便地對典型運動進行參數設置。
方便的工程組態(tài)對運動進行簡單組態(tài)、調試和診斷，并實現各種運動的3D可視化。
緊湊、可靈活擴展、經濟且響應性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、
工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICSS120驅動系統的控制模塊中。
與傳統PLC外接驅動器控制相比，SIMOTIOND所需的空間減少約50%。
這使得該系統非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，
尤其針對復雜機器需要時間苛刻的軸同步時。
對于需要極短循環(huán)時間以及通過確定性和可重復
的機器特性實現產量的復雜多軸機器來說，是解決方案。
當需要在很小的空間內實現復雜應用時，推建使用SIMOTIOND。
由于控制器和驅動器組合在個系統中，SIMOTIOND在控制柜內占用的空間很小。
在模塊化場合中，SIMOTIOND可作為SIMOTIONP或SIMOTIONC系統的補充。
系統之間通過支持IRT的PROFINET來連接。
SIMOTIOND適用于每個機器模塊都由個SIMOTION控制器控制的多軸機器，
各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。
經過優(yōu)化的SIMOTIONDSIPLUS型號，適合在惡劣運行條件下使用
（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。
運動控制功能、工藝功能和 PLC功能直接集成到驅動器中，
從而在整個生命周期內可觀的節(jié)約成本
節(jié)省空間的設計允許采用更小的控制柜體積。
SIMOTIOND具有0.125ms的極短循環(huán)周期，可極快速響應要求
SIMOTIOND可根據您的要求來選擇：使用具有多軸選項的SIMOTIOND410-2單軸系統；
或使用具有四個等的SIMOTIOND4x5-2多軸系統。
經濟實用，功能：具有多軸選件的SIMOTIOND410-2單軸系統
（書本型多8個軸）主要適合在需要以緊湊的設計實現*靈活性的場合使用。
多功能且能夠滿足極為復雜的要求：西門子的SIMOTIOND4x5-2多軸系統分為四個等，
多控制128個軸（書本型），在狹小空間內的高應用尤其能顯示出其。
SIMOTIONC的應用極為靈活。除了已集成的接口外，
還可以將SIMATICS7-300系列的I/O模塊添加到該運動控制器，并且在驅動器選擇方面也十分靈活。
該基于PLC的系統可處理各種信號，還可以管理運動控制功能，如路徑插補和分布式同步。
根據需要，您可以按SIMATICS7-300設計，通過8個I/O模塊的插槽對SIMOTION進行擴展。
另外8個附加的I/O模塊可通過IM365進行連接。
SIMOTIONC可方便地配備具體應用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的。
由于具備多種可能的擴展，SIMOTIONC可方便地根據設備情況進行調整。
從伺服驅動器、步進驅動器到液壓驅動器，該模塊化運動控制器的多功能可提供應用支持。
SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數字量、步進驅動器和液壓驅動器接口
以及PROFINET、PROFIBUS 和工業(yè)以太網接口，連接方式多種多樣。

西門子安全繼電器選型，6SE64202UD21A1